Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

• AsArray() : choreolib::ChoreoTrajectoryState
• ChoreoSwerveCommand() : choreolib::ChoreoSwerveCommand
• ChoreoSwerveCommandFactory() : choreolib::Choreo
• ChoreoSwerveController() : choreolib::Choreo
• ChoreoTrajectory() : choreolib::ChoreoTrajectory
• ChoreoTrajectoryState() : choreolib::ChoreoTrajectoryState
• End() : choreolib::ChoreoSwerveCommand
• Execute() : choreolib::ChoreoSwerveCommand
• Flipped() : choreolib::ChoreoTrajectory, choreolib::ChoreoTrajectoryState
• GetChassisSpeeds() : choreolib::ChoreoTrajectoryState
• GetFinalPose() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetFlippedFinalPose() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetFlippedInitialPose() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetInitialPose() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetPose() : choreolib::ChoreoTrajectoryState
• GetPoses() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetSamples() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetTotalTime() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetTrajectory() : choreolib::Choreo
• GetTrajectoryGroup() : choreolib::Choreo
• Initialize() : choreolib::ChoreoSwerveCommand
• Interpolate() : choreolib::ChoreoTrajectoryState
• IsFinished() : choreolib::ChoreoSwerveCommand
• Sample() : choreolib::ChoreoTrajectory
• SetSamples() : choreolib::ChoreoTrajectory