Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- a -

• angularVelocity : choreolib::ChoreoTrajectoryState
• AsArray() : choreolib::ChoreoTrajectoryState

- c -

• ChoreoSwerveCommand() : choreolib::ChoreoSwerveCommand
• ChoreoSwerveCommandFactory() : choreolib::Choreo
• ChoreoSwerveController() : choreolib::Choreo
• ChoreoTrajectory() : choreolib::ChoreoTrajectory
• ChoreoTrajectoryState() : choreolib::ChoreoTrajectoryState

- e -

• End() : choreolib::ChoreoSwerveCommand
• Execute() : choreolib::ChoreoSwerveCommand

- f -

• Flipped() : choreolib::ChoreoTrajectory, choreolib::ChoreoTrajectoryState

- g -

• GetChassisSpeeds() : choreolib::ChoreoTrajectoryState
• GetFinalPose() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetFlippedFinalPose() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetFlippedInitialPose() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetInitialPose() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetPose() : choreolib::ChoreoTrajectoryState
• GetPoses() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetSamples() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetTotalTime() : choreolib::ChoreoTrajectory
• GetTrajectory() : choreolib::Choreo
• GetTrajectoryGroup() : choreolib::Choreo

- h -

• heading : choreolib::ChoreoTrajectoryState

- i -

• Initialize() : choreolib::ChoreoSwerveCommand
• Interpolate() : choreolib::ChoreoTrajectoryState
• IsFinished() : choreolib::ChoreoSwerveCommand

- s -

• Sample() : choreolib::ChoreoTrajectory
• SetSamples() : choreolib::ChoreoTrajectory

- t -

• timestamp : choreolib::ChoreoTrajectoryState

- v -

• velocityX : choreolib::ChoreoTrajectoryState
• velocityY : choreolib::ChoreoTrajectoryState

- x -

• x : choreolib::ChoreoTrajectoryState

- y -

• y : choreolib::ChoreoTrajectoryState